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　　行星齒輪傳動是自動化設備傳動的一種，這種傳動，打包機需要的時候也會常用，那么什么是行星齒輪傳動呢？它是如何分類的？
 
　　按輪系傳動時各齒輪的軸線在空間的相對位置是否固定，輪系可分為定軸線齒輪傳動和動軸線齒輪傳動兩大類。
 
　　在定軸線齒輪機構(gòu)中，無論齒輪的個數(shù)有多少，連接的方式如何不同，輪系中的全部齒輪軸線都是固定的。
 
　　在動軸線齒輪機構(gòu)中，輪系在傳動時，其中有一個或一個以上的齒輪軸線是轉(zhuǎn)動的。這種機構(gòu)的運動和宇宙中的行星運動有類似的特點，因此把動軸線齒輪傳動機構(gòu)稱為行星齒輪機構(gòu)。
　　圖中為幾種常見行星齒輪機構(gòu)。行星齒輪機構(gòu)有3個構(gòu)件組成，1為中心輪，又稱太陽輪，它與機架固定在一起；H為行星架，又稱為轉(zhuǎn)臂，它的軸線與中心輪的固定軸線重合；2為行星輪。由于行星架2和中心輪1有共同的軸線，加上行星輪2的轉(zhuǎn)軸又裝在行星架上，因此，當行星架轉(zhuǎn)動時，行星輪一方面隨著行星架共繞軸線O1公轉(zhuǎn)，同時，因為行星輪和中心輪的嚙合作用，所以行星輪又繞自己在行星架身的軸線O2自轉(zhuǎn)，形成類似于行星圍繞太陽所做的運動。行星輪可以采用外嚙合形式，如圖（a），（c）所示，也可以采用內(nèi)嚙合的形式，如圖（b）所示。
 
　　由于中心輪和行星架的軸線與固定軸線重合，且承受外扭矩，故又稱它們?yōu)榛緲?gòu)件。
 
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